Робототехнический разведывательный комплекс сверхлегкого класса

№113-1,

технические науки

В данной статье описывается опытный образец наземного робототехнического разведывательного комплекса сверхлегкого класса МРДМ-1. Робототехнический разведывательный комплекс МРДМ-1 с гусеничным движителем предназначен для проведения разведки в зоне ЧС, поиска пострадавших, передачи оператору информации об опасной концентрации газов, фото и видеосъемки обследуемых объектов с дистанционным управлением.

Похожие материалы

Ликвидация большинства аварий, пожаров, стихийных бедствий всегда сопряжена с угрозой для жизни и здоровья пожарных и спасателей. Специалистам данных профессий приходится работать под воздействием опасных факторов пожара, опасных для жизни и здоровья последствий ЧС в химической отрасли и в других тяжелых условиях. Для того чтобы снизить риск причинения вреда здоровью и жизни пожарных и спасателей, все чаще применяются роботизированные устройства различного назначения.

В Ивановской пожарно-спасательной академии ГПС МЧС России на кафедре механики, ремонта и деталей машин (в составе УНК «Пожаротушение») сотрудниками, кафедры спроектирован и создан опытный образец наземного робототехнического разведывательного комплекса сверхлегкого класса МРДМ-1. Робототехнический разведывательный комплекс МРДМ-1 с гусеничным движителем предназначен для проведения разведки в зоне ЧС, поиска пострадавших, передачи оператору информации об опасной концентрации газов, фото и видеосъемки обследуемых объектов с дистанционным управлением (Рис. 1). Роботизированное устройство оснащено блоком управления на базе аппаратно-программных средств Arduino. Управление комплексом МРДМ-1 осуществляется оператором дистанционно. Связь оператора с МРДМ-1 осуществляется с помощью беспроводной Bluetooth связи. Оператор оценивает обстановку в зоне ЧС с помощью Action камеры (3), установленной на корпусе устройства (1) [1,2]. Action камера (3) позволяет вести съемку в качестве Full HD. Динамик звукового сигнала (4), срабатывает в случае, когда программируемый датчик с серводвигателем (2) обнаруживает опасную концентрацию газов. Данный датчик может быть запрограммирован на определение конкретных видов газообразных веществ.

Робототехнический разведывательный комплекс сверхлегкого класса МРДМ-1 имеет небольшие габариты 230 х 270 х 180 мм, корпус изготовлен из оцинкованной стали, рама из дюралюминия. Гусеницы робототехнического комплекса пластиковые приводятся в движение двумя двигателями по 12 В каждый. В верхней части корпуса (1) устройства установлена система охлаждения электронной начинки (кулер) (Рис.1 и Рис.2). Для проведения разведки в сумерках или в плохо освещённых помещениях робототехнический комплекс оснащен фарой (8) из 4х светодиодов. Питание робота производится от 4х аккумуляторных батарей емкостью 1800мА каждая.

Робототехнический разведывательный комплекс МРДМ-1: 1 — робототехническая платформа; 2 — программируемый датчик с серводвигателем; 3 — Action камера; 4 — динамик звукового сигнала; 5 — система охлаждения электронной начинки; 6 — Bluetooth модуль: 7 — гусеничный движитель; 8 — фара
Рисунок 1. Робототехнический разведывательный комплекс МРДМ-1: 1 — робототехническая платформа; 2 — программируемый датчик с серводвигателем; 3 — Action камера; 4 — динамик звукового сигнала; 5 — система охлаждения электронной начинки; 6 — Bluetooth модуль: 7 — гусеничный движитель; 8 — фара
Робототехнический разведывательный комплекс МРДМ-1 (вид сверху)
Рисунок 2. Робототехнический разведывательный комплекс МРДМ-1 (вид сверху)

Список литературы

  1. Кропотова Н.А., Пучков П.В. Робототехнический комплекс, обеспечивающий пожарную и техносферную безопасность на воде при удалении нефтепродуктов // Сборник трудов секции № 5 ХХIХ Международной научно-практической конференции «Применение робототехнических комплексов специального назначения». — Химки, 2019. — С. 69 — 72.