Известно, что сложные жидкости обладают своей внутренней структурой. Эта структура образуется из элементов определенного типа, например, это молекулы, атомы, коллоидные частицы и т.п. Структура каждой сложной жидкости отличается друг от друга и это приводит к сильному изменению реологических свойств таких жидкостей. Внутренняя структура сложной жидкости может разрушаться и восстанавливаться, что в свою очередь может привести к различным колебательным процессам, связанных движением таких жидкостей [1-4].
Рассмотрим плоскую схему течения жидкости между двумя параллельными бесконечно протяженными пластинами, отстоящими одна от другой на расстоянии h. Нижняя бесконечно протяженная пластина неподвижна, а верхняя — подвижная и обладает достаточно большой площадью, чтобы можно было пренебречь краевыми эффектами. Верхняя пластина приводится в поступательное движение пружиной, одна сторона которой прикреплена к пластине, а другая движется с постоянной скоростью v0.
При движении пластины структурные связи будут разрушаться и восстанавливаться. Обозначим через N0 число структурных связей в единице объема жидкости до начала разрушения структуры, N(t) — количество разрушенных связей в момент времени t, N1 (t) — количество не разрушенных связей. Тогда доля разрушенных связей определяется по формуле
.
Доля не разрушенных связей вычисляется по формуле
.
Отметим, что чем больше концентрация не разрушенных связей, тем больше связей могут распасться в единицу времени. В то же время, если увеличивается концентрация разрушенных связей, то это приводит к возрастанию интенсивности их восстановления (потому что увеличивается вероятность встречи разорванных концов в пространственной сетке). Следовательно, по мере тиксотропного разрушения структуры при скорости сдвига, являющейся постоянной , скорость разрушения связей становится меньше, а скорость восстановления связей будет расти. В конце концов, скорости образования и разрушения структуры станут равными друг другу и наступит динамическое равновесие, характеризующееся некоторым стационарным значением.
Скоростью сдвига называется скорость, с которой смежные слои жидкости будут перемещаться относительно друг друга; скорость сдвига выражается в обратных секундах.
Последовательное формирование этих представлений с использованием подходов, разработанных в теории химических реакции, приводится в кинетическое уравнение вида
.
Это уравнение моделирует нестационарные процессы разрушения и восстановления связей в неньютоновских средах.
Для структурированных жидкостей имеем три области: начальную с постоянной вязкостью , что имеет не разрушенную структуру; среднюю с эффективной вязкостью , которая зависит от скорости сдвига; конечную с наименьшей постоянной вязкостью , соответствующей предельному разрушению структуры. Используя в качестве количественной характеристики степени структурированности жидкости величину концентрации разрушенных в процессе течения связей s, зависимость вязкости жидкости от концентрации s запишем в следующем виде
, (1)
, ,
где — это параметр жидкости, характеризующий степень зависимости вязкости от структурированности; s* — характерное значение концентрации разрушенных связей, при котором происходит уменьшение вязкости жидкости; — максимальное значение концентрации разрушенных связей.
В соответствии с этой параметризацией при концентрации разрушенных связей, равной нулю, вязкость жидкости будет максимальна и равна . По мере разрушения этих связей (то есть с увеличением s) вязкость уменьшается по экспоненциальному закону и достигает своего минимального значения , когда все связи разрушены.
Для описания процесса разрушения — восстановления связей предлагается следующее нелинейное кинетическое уравнение:
, (2)
где и — положительные постоянные, — скорость сдвига.
Разложение правой части уравнения (2) в ряд при малых значениях скорости сдвига
, (3)
показывает, что скорость разрушения данных связей, которая прямо пропорциональна интенсивности вязкой диссипации энергии в потоке.
Сдвиговое течение жидкости между двумя пластинами описывается уравнением
, 0 < y < h(4)
Здесь v — скорость жидкости, — плотность жидкости, — вязкость жидкости.
Уравнение движения верхней пластины можно записать в виде
, (5)
где x — абсолютное удлинение пружины, f — коэффициент жесткости пружины, m — масса верхней пластины, Q — площадь верхней пластины.
Система уравнений (4) и (5) замыкаются при помощи граничных и кинематических условий вида [5, 6]
, (6)
(7)
Считается, что коэффициент вязкости жидкости в уравнениях (4) и (5) зависит от скорости сдвига и вычисляется по формуле (1) [7, 8].
Введем безразмерные переменные для упрощения вычисления
, , , , ,
,
Обезразмерим уравнение (4):
(8)
Здесь параметр .
Для уравнения движения верхней пластины (5) преобразование будет выглядеть следующим образом:
(9)
где , .
Граничные условия (6) и (7) в безразмерных переменных запишутся следующим образом
(10)
(11)
В уравнении (1) зависимость вязкости жидкости от концентрации $s$ запишется в виде
(12)
где , .
Для уравнения процесса разрушения — восстановления концентрации связей, преобразование в безразмерные переменные, запишется следующим образом:
(13)
где .
Таким образом, в работе создана математическая модель, описывающая движение пластины по поверхности неньютоновской жидкости. Вязкость жидкости зависит от количественной величины структурных связей. Для описания структурных связей используется кинетическое уравнение.