С развитием науки и техники современная робототехника достигла высоких результатов в различных областях деятельности человека. В Министерстве чрезвычайных ситуаций роботы используются как при проведении аварийно-спасательных работ, так и для тушения пожаров на радиоактивно зараженной местности, на предприятиях химической промышленности, складах взрывчатых веществ и материалов и другой непригодной для работы человека среде. Совершенствование существующей робототехники, а также разработка новой является актуальной задачей.
Для создания прототипа с целью проведения испытаний встает вопрос о выборе робототехнической платформы в условиях повышенных температур. Существует множество компаний, которые предлагают готовые наборы конструкторы для создания роботов с возможностью их программирования.
Одним из самых распространённых конструкторов является LEGO Mindstorms Education EV3 (Рис. 1).
Данный стартовый образовательный набор подходит для обучения робототехнике как в школе, так и в ВУЗе, а с целью проведения научных исследований, например, при создании поискового робота, данная платформа позволяет подключить инфракрасные датчики для обнаружения людей и животных, компас, барометр, датчик силы, датчик обнаружения объектов на небольшом расстоянии, датчик угла (измеряет углы и скорость поворота) и другие. Если проводить испытания в условиях повышенных температур, то данный конструктор теряет свою универсальность, так как большинство деталей выполнено из пластика. Для таких испытаний можно выделить конструкторы TETRIX и MATRIX, они оснащены металлическими деталями для построения прочных роботов на радиоуправлении. Чтобы создать программируемого робота, понадобиться оборудование и программное обеспечение LEGO Mindstorms EV3 или NXT (Рис. 2).
Существует множество других платформ для создания программируемых роботов, но представленные выше наборы обладают простым в освоении графическим интерфейсом программирования EV3, который позволяет создавать как простые, так и сверхсложные программы.
Таким образом представленные конструкторы, позволяют создавать многофункциональных роботов и проводить экспериментальные исследования в различных экстремальных условиях.