Введение
Почти AP-многообразие является обобщением SQS-многообразия, определенного в работе [41]. В свою очередь, SQS-многообразия — это квази-сасакиевы многообразия (QS-многообразия), удовлетворяющие дополнительным условиям. Значительное внимание квази-сасакиевым многообразиям уделено в работах В. Ф. Кириченко и его учеников [48-52]. Среди квази-сасакиевых структур , таких, что , , , наиболее близко примыкают к сасакиевым структурам SQS-структуры. Интересным примером SQS-структур являются структуры (продолженные почти контактные метрические структуры), естественным образом возникающие на распределениях нулевой кривизны сасакиевых многообразий. Продолженные почти контактные метрические структуры введены в работах [14-17]. Изучению обобщений продолженных почти контактных метрических структур посвящены работы [1, 2, 4, 6, 7, 10, 11, 22-28, 31, 33, 58]. В результате исследования продолженных структур получены результаты, имеющие аналоги в геометрии касательных и кокасательных расслоений [63-57, 59-68, 70, 72]. Наиболее интересными продолженными структурами являются структуры, задаваемые на распределениях нулевой кривизны, т. е., на распределениях почти контактных метрических структур с нулевым тензором кривизны Схоутена. Понятие тензора кривизны оснащенного неголономного многообразия введено Схоутеном и ван Кампеном [69]. Впоследствии, заданный Схоутеном и ван Кампеном тензор был назван В. В. Вагнером [19, 20] тензором Схоутена. Существуют два основных способа введения тензора Схоутена в геометрию почти контактных метрических многообразий. Тензор Схоутена может быть определен как тензор кривизны внутренней связности (связности в неголономном многообразии) [5, 14, 21, 22, 25, 27]. Альтернативным способом задания тензора Схоутена является выделение трансверсальной составляющей у тензора кривизны некоторой связности (отличной от связности Леви-Чивита), возникающей на многообразии с почти контактной метрической структурой. При этом термин «тензор Схоутена» не употребляется [71]. Тензор Схоутена мы называем тензором кривизны распределения D многообразия M с почти контактной метрической структурой . В работе [20] Вагнер вводит понятие тензора кривизны (тензора кривизны Вагнера) оснащенного неголономного многообразия коразмерности 1. В случае контактного метрического многообразия тензор кривизны Вагнера также может быть описан как тензор кривизны связности (отличной от связности, изучаемой в работе [71]) в векторном расслоении . Задание связности Вагнера сводится к продолжению внутренней связности до связности (N-продолженной связности) [6, 21, 22, 25, 28, 29, 31, 32, 35, 37, 40, 42-47]) в векторном расслоении с помощью эндоморфизма , имеющего специальное строение.
Предлагаемая работа устроена следующим образом. Во втором разделе на почти контактном метрическом многообразии M вводится понятие внутренней связности, определяется тензор кривизны Схоутена. и изучаются его свойства. В третьем разделе определяется почти AP-многообразие и изучаются его простейшие свойства. На распределении D многообразия M с контактной метрической структурой определяется продолженная почти контактная метрическая структура. Доказывается, что продолженная почти AP-структура является AP-структурой тогда и только тогда, когда она нормальна.
Почти контактные метрические многообразия специального вида
Пусть M — гладкое многообразие нечетной размерности n=2m+1, — модуль гладких векторных полей на M. Все многообразия, тензорные поля и другие геометрические объекты предполагаются гладкими класса . Предположим, что на M задана почти контактная метрическая структура , где — тензор типа (1,1), называемый структурным эндоморфизмом или допустимой почти комплексной структурой, и — вектор и ковектор, называемые, соответственно, структурным вектором и контактной формой, g — (псевдо) риманова метрика. При этом выполняются следующие условия:
- ;
- ;
- ;
- , где .
Гладкое распределение называется распределением почти контактной структуры.
В качестве следствия условий 1) — 4) получаем:
- , 6) , 7) , .
Если , где , вектор однозначно определяется из условий , .
Кососимметрический тензор называется фундаментальной формой структуры. Почти контактная метрическая структура называется контактной метрической структурой, если выполняется равенство . Гладкое распределение , ортогональное распределению D, называется оснащением распределения D. Имеет место разложение .
Многообразие Сасаки — контактное метрическое пространство, удовлетворяющее дополнительному условию , где — тензор Нейенхейса эндоморфизма . Выполнение условия означает, что пространство Сасаки является нормальным пространством. Символы будем использовать для обозначения модуля сечений распределения .
Предположим, что , . Хорошо известно, что ядро формы является интегрируемым распределением, которое в дальнейшем будем обозначать символом K. Пусть , , , — проекторы, определяемые разложением , где , а L — ортогональное ему распределение в D.
Имеет место
Предложение 1
Распределение интегрируемо.
Доказательство. Пусть . Покажем, что . Имеем . Отсюда следует, . Далее, для произвольного получаем: . Таким образом, , что и доказывает предложение.
Многообразие M с почти контактной метрической структурой назовем почти AP-многообразием, если выполняются следующие два условия:
- Распределение L инвариантно относительно действия эндоморфизма ;
- Имеет место равенство.
.
Если, при этом, распределение — интегрируемо, то почти AP-многообразие будем называть AP-многообразием.
Квази-сасакиево многообразие, являющееся одновременно AP-многообразием, называется [41] специальным квази-сасакиевым многообразием (SQS-многообразием).
Используя интегрируемость распределения K, определим на многообразии M адаптированную карту , полагая , . Мы здесь использовали обозначение .
Пусть и — адаптированные карты, тогда получаем следующие формулы преобразования координат:
.
Векторные поля линейно независимы и в области определения соответствующей карты порождают распределение . Таким образом, мы имеем на многообразии M неголономное поле базисов и соответствующее ему поле кобазисов
.
Непосредственно проверяется, что в случае AP-многообразия , .
В случае интегрируемости распределения , будем требовать дополнительно выполнение равенства .
Пример AP-многообразия
Пусть , — стандартный базис арифметического пространства. Определим на M 1-форму , полагая, . Очевидно, что , , где . Структуру риманова многообразия на M определим, считая базис ортонормированным. И, наконец, положим , , , , .
Тензор кривизны Схоутена
Тензорное поле t типа (p, q), заданное на почти контактном метрическом многообразии, назовем допустимым (к распределению D), если t обращается в нуль каждый раз, когда среди его аргументов встречаются или .
Внутренней линейной связностью [3, 5, 8, 9, 30, 34, 36] на многообразии с почти контактной структурой называется отображение
,
удовлетворяющее следующим условиям:
- ;
- ;
- .
где — модуль допустимых векторных полей.
Внутренняя связность определяет дифференцирования допустимых тензорных полей. Так, например, для допустимой почти комплексной структуры выполняется равенство
.
Коэффициенты внутренней линейной связности определяются из соотношения .
Кручением внутренней связности назовем допустимое тензорное поле
.
Внутреннюю связность будем называть симметричной, если ее кручение равно нулю. В случае симметричности внутренней связности в адаптированных координатах получаем:
, или, .
Допустимое тензорное поле, определяемое равенством
,
где , названо Вагнером [20] тензором кривизны Схоутена. Тензор Схоутена будем называть тензором кривизны внутренней связности. Координатное представление тензора Схоутена в адаптированных координатах имеет вид:
.
Для почти AP-многообразия выполняется равенство
.
Тензор кривизны внутренней связности возникает в результате альтернирования вторых ковариантных производных:
.
Назовем тензор кривизны внутренней связности тензором кривизны распределения D, а распределение D, в случае обращения в нуль тензора Схоутена, — распределением нулевой кривизны.
Аналогом связности Леви-Чивита является внутренняя симметричная связность такая, что , где g — допустимое тензорное поле, определяемое метрическим тензором исходной почти контактной метрической структуры. Назовем связность внутренней метрической связностью. Известно, что внутренняя симметричная метрическая связность существует и определена единственным образом. Ее коэффициенты задаются равенствами
.
Введем в рассмотрение допустимые тензорные поля, определяемые равенствами ,
,
, . В адаптированных координатах получаем:
,
, .
Будем использовать следующие обозначения для связности и коэффициентов связности Леви-Чивита тензора , . В результате непосредственных вычислений убеждаемся в справедливости следующего предложения.
Предложение 2
Коэффициенты связности Леви-Чивита почти AP-многообразия в адаптированных координатах имеют вид:
,
,
,
,
где .
Пусть — тензор кривизны связности Леви-Чивита контактного метрического пространства. Используя результаты предложения 2, и проводя вычисления в адаптированных координатах, убеждаемся в справедливости следующего предложения.
Предложение 3
Тензор кривизны связности Леви-Чивита связан с тензором кривизны Схоутена следующим соотношением:
.
Здесь — допустимое тензорное поле с компонентами .
Прежде чем переходить к обсуждению свойств тензора Схоутена, введем понятия N-связности [21, 29, 31] и ассоциированной связности , естественным образом связанных с данной внутренней связностью.
Пусть на многообразии M с почти контактной структурой и внутренней линейной связностью задан эндоморфизм .
N-связность определим как единственную связность на многообразии M, удовлетворяющую следующим условиям:
- ;
- ;
- ;
- .
.
Кручение и кривизна N-связности определяются, соответственно, следующем образом:
,
,
.
N-связность с нулевым эндоморфизмом N будем называть ассоциированной связностью с внутренней связностью и обозначать . Для кривизны и кручения ассоциированной связности выполняются следующие равенства:
, , .
Таким образом, получаем , если .
Предложение 4
Почти AP-многообразие с распределением нулевой кривизны является K-контактным пространством.
Доказательство. Пусть — внутренняя метрическая связность: , . Дифференцируя последнее равенство повторно и альтернируя полученный результат, получаем: . Учитывая невырожденность формы , заключаем, что равенство влечет равенство . Что и доказывает предложение.
С учетом равенства (1) получаем:
Теорема 1
Для почти AP-многообразия обращение в нуль тензора кривизны Схоутена влечет равенство .
Введем на распределении D почти контактного метрического многообразия структуру гладкого многообразия следующим образом. Поставим в соответствие каждой адаптированной карте многообразия M сверхкарту на распределении D, полагая, что , где — координаты допустимого вектора в базисе . Задание внутренней связности влечет разложение распределения , где — естественная проекция, в прямую сумму вида , где VD — вертикальное распределение на тотальном пространстве D, HD — горизонтальное распределение, порождаемое векторными полями , где , — коэффициенты внутренней связности.
Пусть, далее, — поле допустимого тензора типа (1,1). N-продолженной связностью [21, 29, 31] назовем связность в векторном расслоении , определяемую разложением , где , , , — вертикальный лифт. Относительно базиса поле поле получает следующее координатное представление: . Если не оговорено противное, будем считать, что . В этом случае .
Формы определяют поле кобазисов, сопряженное к полю базисов .
Проводя необходимые вычисления, получаем следующие структурные уравнения:
,
,
.
Всякому векторному полю , заданному на многообразии M, обычным образом соответствует его горизонтальный лифт , при этом, тогда и только тогда, когда — допустимое векторное поле: .
Справедливость следующей теоремы вытекает из полученных выше структурных уравнений.
Теорема 2
Пусть — внутренняя симметричная связность с тензором кривизны Схоутена . Тогда, для всех и имеют место следующие равенства:
(1)
(2)
(3)
(4)
Определим на распределении D контактного метрического многообразия M продолженную почти контактную метрическую структуру , полагая
,
,
, , , , .
Справедливость следующего предложения очевидна.
Предложение 5
Почти контактная метрическая структура , является структурой почти AP-многообразия.
Назовем структуру , продолженной почти AP-структурой.
Используя структурные уравнения, получаем:
Предложение 6
Продолженная почти AP-структура является структурой AP-многообразия тогда и только тогда, когда тензор Схоутена равен нулю.
Теорема 3
Продолженная почти AP-структура является AP-структурой тогда и только тогда, когда она нормальна.
Доказательство. Найдем условия, при которых
.
Используя (1)-(4), получаем следующее:
,
,
,
.
Применяя теорему 1 и предложение 6, убеждаемся в справедливости теоремы.