Введение
Почти AP-многообразие является обобщением SQS-многообразия, определенного в работе [41]. В свою очередь, SQS-многообразия – это квази-сасакиевы многообразия (QS-многообразия), удовлетворяющие дополнительным условиям. QS-многообразия определены в статье Блэра [51]. Там же приводятся основные примеры QS-многообразий. В частности, в качестве примера QS-многообразия рассматривалось произведение сасакиева и кэлерова многообразий. Значительное внимание квази-сасакиевым многообразиям уделено в работах В.Ф. Кириченко и его учеников [42-47]. Среди квази-сасакиевых структур
, таких, что
,
,
, наиболее близко примыкают к сасакиевым структурам SQS-структуры. Интересным примером SQS-структур являются структуры (продолженные почти контактные метрические структуры), естественным образом возникающие на распределениях нулевой кривизны сасакиевых многообразий. Продолженные почти контактные метрические структуры введены в работах [14-17]. Изучению обобщений продолженных почти контактных метрических структур посвящены работы [1, 2, 4, 6, 7, 10, 11, 22-28, 31, 33]. В результате исследования продолженных структур получены результаты, имеющие аналоги в геометрии касательных и кокасательных расслоений [48-66]. Наиболее интересными продолженными структурами являются структуры, задаваемые на распределениях нулевой кривизны, т.е., на распределениях почти контактных метрических структур с нулевым тензором кривизны Схоутена. Понятие тензора кривизны оснащенного неголономного многообразия введено Схоутеном и ван Кампеном [65]. Впоследствии, заданный Схоутеном и ван Кампеном тензор был назван В.В. Вагнером [19, 20] тензором Схоутена. Существуют два основных способа введения тензора Схоутена в геометрию почти контактных метрических многообразий. Тензор Схоутена может быть определен как тензор кривизны внутренней связности (связности в неголономном многообразии) [5, 14, 21, 22, 25, 27]. Альтернативным способом задания тензора Схоутена является выделение трансверсальной составляющей у тензора кривизны некоторой связности (отличной от связности Леви-Чивита), возникающей на многообразии с почти контактной метрической структурой. При этом термин «тензор Схоутена» не употребляется [66]. Тензор Схоутена мы называем тензором кривизны распределения D многообразия M с почти контактной метрической структурой
. В работе [20] Вагнер вводит понятие тензора кривизны (тензора кривизны Вагнера) оснащенного неголономного многообразия коразмерности 1. В случае контактного метрического многообразия тензор кривизны Вагнера также может быть описан как тензор кривизны связности (отличной от связности, изучаемой в работе [66]) в векторном расслоении
. Задание связности Вагнера сводится к продолжению внутренней связности до связности (N-продолженной связности) [6, 21, 22, 25, 28, 29, 31, 32, 35, 37, 40, 67-69]) в векторном расслоении с помощью эндоморфизма
, имеющего специальное строение.
Предлагаемая работа устроена следующим образом. Во втором разделе на почти контактном метрическом многообразии M вводится понятие внутренней связности, определяется тензор кривизны Схоутена. и изучаются его свойства. В третьем разделе определяется почти AP-многообразие и изучаются его простейшие свойства. На распределении D многообразия M с контактной метрической структурой определяется продолженная почти контактная метрическая структура. Доказывается, что продолженная структура является структурой AP-многообразия тогда и только тогда, когда исходное многообразие – контактное метрическое многообразие с распределением нулевой кривизны.
Почти контактные метрические многообразия специального вида
Пусть M – гладкое многообразие нечетной размерности
,
- модуль гладких векторных полей на M. Все многообразия, тензорные поля и другие геометрические объекты предполагаются гладкими класса
. Предположим, что на M задана почти контактная метрическая структура
, где
- тензор типа (1,1), называемый структурным эндоморфизмом или допустимой почти комплексной структурой,
и
- вектор и ковектор, называемые, соответственно, структурным вектором и контактной формой, g – (псевдо) риманова метрика. При этом выполняются следующие условия:
-
, -
, -
, -
, где
.
Гладкое распределение
называется распределением почти контактной структуры.
В качестве следствия условий 1) – 4) получаем:
-
, 6)
, 7)
,
.
Если
, где
, вектор
однозначно определяется из условий
,
.
Кососимметрический тензор
называется фундаментальной формой структуры. Почти контактная метрическая структура называется контактной метрической структурой, если выполняется равенство
. Гладкое распределение
, ортогональное распределению D, называется оснащением распределения D. Имеет место разложение
.
Многообразие Сасаки - контактное метрическое пространство, удовлетворяющее дополнительному условию
, где
- тензор Нейенхейса эндоморфизма
. Выполнение условия
означает, что пространство Сасаки является нормальным пространством. Символы
будем использовать для обозначения модуля сечений распределения
.
Предположим, что
,
. Хорошо известно, что ядро формы
является интегрируемым распределением, которое в дальнейшем будем обозначать символом K. Пусть
,
,
,
- проекторы, определяемые разложением
, где
, а L - ортогональное ему распределение в D.
Имеет место
Предложение 1. Распределение
интегрируемо.
Доказательство. Пусть
. Покажем, что
. Имеем,
. Отсюда следует,
. Далее, для произвольного
получаем:
. Таким образом,
, что и доказывает предложение.
Многообразие M с почти контактной метрической структурой
назовем почти AP-многообразием, если выполняются следующие два условия:
- Распределение L инвариантно относительно действия эндоморфизма
; - Имеет место равенство
.
Если, при этом, распределение
- интегрируемо, то почти AP-многообразие будем называть AP-многообразием.
Квази-сасакиево многообразие, являющееся одновременно AP-многообразием, называется [41] специальным квази-сасакиевым многообразием (SQS-многообразием).
Используя интегрируемость распределения K, определим на многообразии M адаптированную карту 
, полагая
,
. Мы здесь использовали обозначение
.
Пусть
и
- адаптированные карты, тогда получаем следующие формулы преобразования координат:
.
Векторные поля
линейно независимы и в области определения соответствующей карты порождают распределение 
. Таким образом, мы имеем на многообразии M неголономное поле базисов
и соответствующее ему поле кобазисов
.
Непосредственно проверяется, что в случае AP-многообразия
,
.
В случае интегрируемости распределения
, будем требовать дополнительно выполнение равенства
.
Пример AP-многообразия. Пусть
,
- стандартный базис арифметического пространства. Определим на M 1-форму
, полагая,
. Очевидно, что
,
, где
. Структуру риманова многообразия на M определим, считая базис
ортонормированным. И, наконец, положим
,
,
,
,
.
Тензор кривизны Схоутена
Тензорное поле t типа (p,q), заданное на почти контактном метрическом многообразии, назовем допустимым (к распределению D), если t обращается в нуль каждый раз, когда среди его аргументов встречаются
или
.
Внутренней линейной связностью
[3, 5, 8, 9, 30, 34, 36] на многообразии с почти контактной структурой называется отображение
,
удовлетворяющее следующим условиям:

-
, -
,
где
- модуль допустимых векторных полей.
Внутренняя связность определяет дифференцирования допустимых тензорных полей. Так, например, для допустимой почти комплексной структуры выполняется равенство
.
Коэффициенты внутренней линейной связности определяются из соотношения
.
Кручением внутренней связности назовем допустимое тензорное поле
.
Внутреннюю связность будем называть симметричной, если ее кручение равно нулю. В случае симметричности внутренней связности в адаптированных координатах получаем:
, или,
.
Допустимое тензорное поле, определяемое равенством
,
где Q=I-P, названо Вагнером [20] тензором кривизны Схоутена. Тензор Схоутена будем называть тензором кривизны внутренней связности. Координатное представление тензора Схоутена в адаптированных координатах имеет вид:
.
Для почти AP-многообразия выполняется равенство
.
Тензор кривизны внутренней связности возникает в результате альтернирования вторых ковариантных производных:
.
Назовем тензор кривизны внутренней связности тензором кривизны распределения D, а распределение D, в случае обращения в нуль тензора Схоутена, - распределением нулевой кривизны.
Аналогом связности Леви-Чивита является внутренняя симметричная связность
такая, что
, где g - допустимое тензорное поле, определяемое метрическим тензором исходной почти контактной метрической структуры. Назовем связность
внутренней метрической связностью. Известно, что внутренняя симметричная метрическая связность существует и определена единственным образом. Ее коэффициенты задаются равенствами
.
Введем в рассмотрение допустимые тензорные поля, определяемые равенствами
,
,
,
. В адаптированных координатах получаем:
,
,
.
Будем использовать следующие обозначения для связности и коэффициентов связности Леви-Чивита тензора 
,
. В результате непосредственных вычислений убеждаемся в справедливости следующего предложения.
Предложение 2. Коэффициенты связности Леви-Чивита почти AP-многообразия в адаптированных координатах имеют вид:
,
,
,
,
где
.
Пусть
- тензор кривизны связности Леви-Чивита контактного метрического пространства. Используя результаты предложения 2, и проводя вычисления в адаптированных координатах, убеждаемся в справедливости следующего предложения.
Предложение 3. Тензор кривизны
связности Леви-Чивита
связан с тензором кривизны Схоутена
следующим соотношением:


(1)
Здесь
- допустимое тензорное поле с компонентами
.
Прежде чем переходить к обсуждению свойств тензора Схоутена, введем понятия N-связности
[21, 29, 31] и ассоциированной связности
, естественным образом связанных с данной внутренней связностью.
Пусть на многообразии M с почти контактной структурой и внутренней линейной связностью
задан эндоморфизм
.
N-связность
определим как единственную связность на многообразии M, удовлетворяющую следующим условиям:
(2)
(3)
(4)
(5)
.
Кручение
и кривизна
N-связности определяются, соответственно, следующем образом:
,

.
N-связность с нулевым эндоморфизмом N будем называть ассоциированной связностью с внутренней связностью
и обозначать
. Для кривизны и кручения ассоциированной связности выполняются следующие равенства:
,
,
.
Таким образом, получаем
, если
.
Предложение 4. Почти AP-многообразие с распределением нулевой кривизны является K-контактным пространством.
Доказательство. Пусть
- внутренняя метрическая связность:
,
. Дифференцируя последнее равенство повторно и альтернируя полученный результат, получаем:
. Учитывая невырожденность формы , заключаем, что равенство
влечет равенство
. Что и доказывает предложение.
С учетом равенства (1) получаем:
Теорема 1. Для почти AP-многообразия обращение в нуль тензора кривизны Схоутена влечет равенство
.
Введем на распределении D почти контактного метрического многообразия структуру гладкого многообразия следующим образом. Поставим в соответствие каждой адаптированной карте
многообразия M сверхкарту
на распределении D, полагая, что
, где
- координаты допустимого вектора
в базисе 
. Задание внутренней связности
влечет разложение распределения
, где
- естественная проекция, в прямую сумму вида
, где VD - вертикальное распределение на тотальном пространстве D, HD - горизонтальное распределение, порождаемое векторными полями
, где
,
- коэффициенты внутренней связности.
Пусть, далее,
- поле допустимого тензора типа (1,1). N-продолженной связностью [21, 29, 31] назовем связность в векторном расслоении
, определяемую разложением
, где
,
, 
,
- вертикальный лифт. Относительно базиса
поле
получает следующее координатное представление:
. Если не оговорено противное, будем считать, что
. В этом случае
.
Формы
определяют поле кобазисов, сопряженное к полю базисов
.
Проводя необходимые вычисления, получаем следующие структурные уравнения:
,
,
.
Всякому векторному полю
, заданному на многообразии M, обычным образом соответствует его горизонтальный лифт
, при этом,
тогда и только тогда, когда
- допустимое векторное поле:
. Справедливость следующей теоремы вытекает из полученных выше структурных уравнений.
Теорема 2. Пусть
- внутренняя симметричная связность с тензором кривизны Схоутена
. Тогда, для всех
и
имеют место следующие равенства
,
,
,
.
Определим на распределении D многообразия Сасаки M продолженную почти контактную метрическую структуру
, полагая
,
,
,
,
,
,
.
Теорема 3. Почти контактная метрическая структура
, является структурой AP-многообразия тогда и только тогда, когда тензор кривизны исходного контактного метрического многообразия равен нулю.