Введение
В настоящее время всё большую популярность приобретают энергоресурса сберегающие технологии. Одной из разновидности таких технологий является нулевая технология No-Till [1,5,6,7,10].
Нулевая технология No-Till — это метод прямого посева в некультивированную почву с сохранением мульчи и стерни от предыдущих жатв на её поверхности. При этом важно чтобы семена посевных высевались прямым высевом, помещая каждое семя во влажную почву, используя специальную посевную технику, позволяющую сошнику погрузиться в почву на необходимую глубину при этом минимально разрушая почву.
Прикатывание почвы после посева важный технологический процесс. Прикатывание почвы осуществляется с целью достижения оптимальной плотности над семенами. Для комфортного роста зерновых насыпная плотность почвы должна лежать в диапазоне 0,95…1,0 г/см3. [2,3,4,8,9].
Для прикатывания почвы существуют различные конструктивные схемы катков. Ниже приведёны некоторые из них

Данное устройство работает следующим образом.
При движении опорно-прикатывающего катка 4 по полю встречаются разного вида препятствия и неровности поверхности. Для устойчивости работы опорно-прикатывающего катка и предохранения при наезде на препятствия и неровности установлена амортизирующее устройство 5. За счет установки амортизирующего устройства на опорно-прикатывающий каток выравнивается поверхность обработанного поля и повышается срок службы опорно-прикатывающего катка.
На рисунке 2 показана схема прикатывающего катка, который работает следующим образом. Каток устанавливается в плавающее положение при помочи гидроцилиндра 2, который в свою очередь давит на подвижную раму 4, сам каток 3 имеет возможность в процессе передвижения копировать рельеф почвы с установленным давлением на почву.

На рисунке 3 показана схема патент № 2353081 агрегат для обработки почвы. Принцип работы прикатывающего катка заключается в следующем.
Нажимная пружина 2 закрепленная на раме 1 воздействует на каток 3, каток имеет возможность копировать поверхность поля. Недостатком данной конструкции является то, что в процессе прикатывания почвы из-за не постоянства давления создаваемым пружиной, наблюдается переуплотнение почвы, а это не допустимо.

Прикатывающий каток идет следом после прохода рабочих органов сеялки, прикатывая поверхность поля. На раме 1 установлено каток 5 прикрепленный к подвижной раме 4, которая прижимается при помощи пружины 3, угол расположения катков регулируется регулятором 2.

Недостатком существующих конструктивных схем прикатывающих устройств является невозможность поддержание постоянного давления на прикатывающее устройство, что ведёт к различной насыпной плотности почвы над семенами и нарушению водно-воздушного режима, что приведёт к снижению урожайности.
В связи с этим конструктивная схема прикатывающего устройства должна предусматривать механизм регулирования давления на опорную поверхность катка. Данный механизм должен обеспечивать равномерность давления на каток при движении его по не ровному рельефу поля, кроме того в зависимости от физико-механических свойств почвы должно быть предусмотрено регулировочное устройство для обеспечения оптимальной плотности почвы.